上海千實(shí)解讀激光測寬儀的工作原理
激光測寬儀(英文:Laser Width Measurement Device)是一種利用高精度激光測距傳感器測量物體寬度的裝置,它有軟件和硬件兩部分構(gòu)成,主要用于行業(yè)產(chǎn)品在線尺寸測量和成品檢驗(yàn)等方面。
ZYT-IGE6000A/B/C測寬儀通過立體視覺原理,采用兩個線陣攝象機(jī)或兩個高精度激光測距傳感器進(jìn)行測量,即使被檢測物擺動、跳動、甚至傾斜也不會影響測量精度。
原理分析:
1.采用激光測距傳感器進(jìn)行寬度測量時,把兩個激光架設(shè)在被檢測物體兩側(cè),并進(jìn)行水平對射,根據(jù)兩測距傳感器之間距離減去被檢測物存在時兩激光測距傳感器讀數(shù)之和即可得出被檢測物體實(shí)際寬度。一般情況下,由于被檢測物體的停靠位置有不規(guī)則現(xiàn)象,所以可在增加一臺激光測距儀進(jìn)行糾偏處理即可得出準(zhǔn)確寬度值。
2.采用線陣攝像機(jī)進(jìn)行測量時,由于單個攝象機(jī)在成像時存在“近大遠(yuǎn)小”的現(xiàn)象,并且單靠攝入的圖象無法知道被測物的距離,因此當(dāng)用于寬度測量時,由被測物的跳動導(dǎo)致的被測物到攝像機(jī)之間距離變化,使測量精度難以提高。因此測寬儀一般采用兩個攝象機(jī)從不同的角度對被測物同時進(jìn)行測量,如圖一所示,兩個攝象機(jī)就象人的雙眼,可以形成立體視覺,這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離,修正和消除距離變化對測量的影響。由被測物兩個邊緣在兩個攝象機(jī)中的位置,通過幾何推導(dǎo),可以計(jì)算出帶鋼邊緣的在X-Y坐標(biāo)空間中的位置P1(x1,y1)和P2(x2,y2),被測物寬度就是P1到P2間的直線距離W=|P1P2|=√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2]






