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上海千實精密機電有限公司解讀不同常用的傳感器的應用
標準集團(香港)有限公司創立于2003年，總部在中國香港，研發生產銷售紡織類、汽車內外飾類、皮革鞋材類、口罩防護服類等材料測試儀器，在上海設有分公司上海泛標紡織品檢測技術有限公司，全面負責中國大陸地區的銷售和售后服務，上海千實精密機電科技有限公司是其生產廠家，負責測試儀器的加工生產。
公司起步于紡織領域的開發，秉持專業、真誠、熱情、高效的服務理念，全面貼近客戶需求，獲得客戶高度認可。一直以來，我們始終堅持提供適用產品，依賴專業高效的服務團隊，整合技術和資源優勢，為客戶解決科研生產中遇到問題提供支持，從而帶動國內科研及相關行業水平的提高。通過個性化的售前產品咨詢，高效率的售后安裝、維護和維修，標準集團正越來越多贏得市場和客戶的信賴。
工廠使命：
上海千實致力于創新高質量的測試儀器，我們的任務是藉由團隊的合作、細膩的創新、實際的效能與好的服務，將完整的實驗室解決方案交給我們的客戶及經銷伙伴。
公司價值觀：
1.客戶至上
上海千實在乎您的需求，獲得您的信賴是我們永遠的目標。專注于實現每個客戶的需求，無論是客戶定制產品、技術支持或其他相關服務，我們都全心全意完成您的期盼。
2.創新思想
上海千實堅持運用實驗室技術，并累積每個使用者及員工的實際經驗，不斷突破創新，為所有顧客創造好的測試設備產品。
3.技術水平
上海千實擁有好的研發團隊、產品管理專家以及杰出的服務人員，我們結合了各項實驗經驗與多方客戶反饋，確保千實提供給您質量的產品及服務。
4.人性化儀器
上海千實提供操作簡單、便利的測試儀器，擁有符合用戶體驗性的貼心設計，如觸控面板及小型按鍵板，讓客戶方便、輕松的使用與操作。
5.質量政策
上海千實力圖滿足顧客所期望的標準，達到更高的境界，我們承諾會藉由各項研究及開發不斷提升我們的服務質量，同時也接受每個迎面而來的挑戰。
手機傳感器檢測安卓手機上所有可用感應器，并通過圖像生動的展示它們是如何運作的。手機傳感器也能夠識別該手機硬件支持哪些傳感器，并提供對我們日常生活起著重要作用的傳感工具。手機傳感器只能檢測到變化。如果屬性沒有變化，它顯示的溫度值、距離值、光和壓力的值可能不準確。下面我們來看看不同常用的傳感器的應用：
1 加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的[1] 加速度數值。
該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
加速度傳感器可能是為成熟的一種mems產品，市場上的加速度傳感器種類很多。
手機中常用的加速度傳感器有BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數據精度小于16bit。
2 磁力傳感器
磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場數據。
該數值的單位是微特斯拉(micro-Tesla)，用uT表示。
單位也可以是高斯(Gauss)，1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數據由電子羅盤傳感器提供(E-compass)。
電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數據。
3 方向傳感器
方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。
為了得到的角度數據，E-compass需要獲取G-sensor的數據，
經過計算生產O-sensor數據，否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。
電子羅盤在獲取正確的數據前需要進行校準，通常可用8字校準法。
8字校準法要求用戶使用需要校準的設備在空中做8字晃動，
原則上盡量多的讓設備法線方向指向空間的所有8個象限。
手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由于需要讀取G-sensor數據并計算出M-sensor和O-sensor數據，
因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工[1] 作，電子羅盤算法一般是公司私有產權。
4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據。
角加速度的單位是radians/second。
根據Nexus S手機實測：
水平逆時針旋轉，Z軸為正。
水平逆時針旋轉，z軸為負。
向左旋轉，y軸為負。
向右旋轉，y軸為正。
向上旋轉，x軸為負。
向下旋轉，x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。
5 光線感應傳感器
光線感應傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應傳感器主要用于Android系統的LCD自動亮度功能。
可以根據采樣到的光強數值實時調整LCD的亮度。
6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal(hPa)。
7溫度傳感器
溫度傳感器返回當前的溫度。
8 接近傳感器
接近傳感器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。
一些接近傳感器只能返回遠和近兩個狀態，
因此，接近傳感器將距離返回遠狀態，小于距離返回近狀態。
接近傳感器可用于接聽電話時自動關閉LCD屏幕以節省電量。
一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
下面三個傳感器是Android2新提出的傳感器類型，目前還不太清楚有哪些應用程序使用。
9 重力傳感器
重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數據。
在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。
坐標系統與加速度傳感器相同。
當設備復位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。
線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數據。
單位是m/s^2，坐標系統與加速度傳感器相同。
加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
11 旋轉矢量傳感器
旋轉矢量傳感器簡稱RV-sensor。
旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。
RV-sensor輸出三個數據：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數量級。
RV的方向與軸旋轉的方向相同。
RV的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的數據沒有單位，使用的坐標系與加速度相同。
